Go to the documentation of this file. 10 #include <hal/gpio_types.h> 11 #define gpio_drive_cap_t uint32_t 12 #include <hal/gpio_ll.h> 15 #define SDA_LOW() gpio_ll_output_enable(&GPIO, gpio_num_t(twi_sda)) 17 #define SDA_HIGH() gpio_ll_output_disable(&GPIO, gpio_num_t(twi_sda)) 18 #define SDA_READ() (gpio_ll_get_level(&GPIO, gpio_num_t(twi_sda)) != 0) 19 #define SCL_LOW() gpio_ll_output_enable(&GPIO, gpio_num_t(twi_scl)) 20 #define SCL_HIGH() gpio_ll_output_disable(&GPIO, gpio_num_t(twi_scl)) 21 #define SCL_READ() (gpio_ll_get_level(&GPIO, gpio_num_t(twi_scl)) != 0)